Как Правильно Установить Датчики Парктроника AUTOVIBER.RU

Парктроник (парковочный радар) является удобным и практичным решением, которое значительно облегчает эксплуатацию автомобиля. Особенно парктроник необходим в условиях мегаполиса, где парковка машины осуществляется часто и может быть сильно затруднена.

Казалось бы, камеры заднего вида должны были вытеснить все виды парктроников с рынка, однако этого не произошло. Первое, качественная камера заметно дороже, а также активно загрязняется. Второе, для камеры нужен отдельный дисплей или магнитола с монитором, что усложняет сам монтаж и требует большего объема работ.

При этом, в отличие от камеры заднего вида, парктроник позволяет хорошо ориентироваться в темноте, фиксирует даже небольшие объекты, которых может быть не видно в зеркалах и на камеру. Также парктроник вполне можно использовать в комплексе с камерой. Далее мы рассмотрим, как установить парктроник на автомобиль своими руками.

Принцип работы и виды парктроников

Принцип работы парктроника заключается в обработке электронным блоком полученных от беспроводных приемо-передающих датчиков, установленных на бампере автомобиля сигналов, и представлении их на дисплее в удобном для водителя виде.
В самых простых парктрониках информация представляет собой прерывистый звуковой сигнал, частота прерывания которого увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию.

В наиболее распространенных парктрониках информирование звуковым сигналом дополнено монитором или дисплеем, на котором в графическом или в графическом и цифровом виде выводится расстояние до препятствия в метрах. Структурную электромонтажную схему такого радара вы видите на фотографии. В дорогих моделях парктроников дополнительно имеется видеокамера, объектив которой постоянно приходиться протирать от грязи, что на практике сводит на нет все ее преимущество.

Датчики измерения расстояния в парктрониках применяются двух типов – ленточные и ультразвуковые. Ленточные датчики представляют собой металлическую ленту, закрепленную с внутренней стороны бампера, детектируют препятствие только на расстоянии менее 30 см и плохо работают в условиях влажной среды, поэтому практически не применяются.

Существуют виды беспроводных парковочных радаров, в которых сигнал от электронного блока на монитор передается с помощью радиосигнала. Цена такого парктроника на порядок выше, а кажущаяся простота монтажа обманчива, так как все равно к устройствам необходимо подводить с помощью проводов питающее напряжение, что практически сводит на нет рекламируемое преимущество. В дополнение такая система подвержена радиопомехам, что снижает стабильность работы проковочного радара в целом. От покупки такого парктроника я сразу отказался.

Устройство и принцип работы ультразвукового датчика парктроника

Ультразвуковые датчики парктроника неприхотливые и способны уверенно обнаружить любое препятствие, находящееся на удалении от автомобиля ближе 2 метров. Ультразвуковой датчик подобен телефонной гарнитуре, только динамик и микрофон установлены в одном корпусе.

Работает датчик следующим образом. С электронного блока на излучатель датчика периодически подается пачка импульсов частотой 40 кГц. Если на пути импульса встречается препятствие, то он отражается и улавливается микрофоном. Далее передается в электронный блок обработки сигнала, который измеряет промежуток времени между моментом излучения импульса и времени его возврата от препятствия. Чем дальше находится препятствие, тем больше нужно времени для возврата сигнала к датчику. Таким простым путем и определяется расстояние. Электронному блоку остается только преобразовать время путешествия импульса в метры и вывести информацию на дисплей.

Расстояние, на котором парктроник может обнаружить препятствие зависит от мощности излучаемого импульса и чувствительности микрофона.

Угол излучения импульсов ограничен, поэтому для полного перекрытия слепой зоны на бампер требуется установить не менее четырех ультразвуковых датчика.

Как подключить устройство

Чтобы подключить парктроник на 4 сенсора, требуется вывести кабели от ультразвуковых элементов к контроллеру управления, а затем подсоединить информационный дисплей. Блок управления требует подачи питания только в момент активации заднего хода. Установка оборудования на 8 датчиков отличается прокладкой дополнительной косы проводки от сенсоров, находящихся в переднем бампере. Контроллер крепится к стенке багажного отделения при помощи винтов или пластиковых хомутов, допускается монтаж устройства под декоративными обшивками.

Например, принципиальная схема подключения контроллера ассистента СПАРК-4F предусматривает ввод кабелей от сенсоров, положительный сигнал питания подается от лампы задней передачи. Подобная методика обеспечивает работу оборудования только на заднем ходу автомобиля. Минусовой провод крепится к специальным болтам, приваренным к кузову. В блоке управления предусмотрена колодка для коммутации ламп указателей направления поворота, сигналы используются для входа в режим программирования и переключения разделов меню.

Схема парктроника подразумевает активацию тихого режима, позволяющего определять расстояние до стоящих сзади или спереди автомобилей. Контроллер дополнительно подсоединяется к концевому переключателю, расположенному в педали тормоза. Допускается подача питания от ламп торможения, расположенных в задних фонарях. При нажатии на педаль и при нейтральном положении селектора коробки передач на дисплее отображается расстояние до препятствий. В конструкции дисплея предусматривается кнопка для принудительного отключения индикации.

Часть ассистентов поддерживает функцию предупреждения водителя о машинах, находящихся в «мертвых» зонах. Сенсоры включаются при подаче предупредительного сигнала указателем поворота, при обнаружении автомобиля или мотоцикла включается предупредительный светодиод на облицовке стойки, сигнал дублируется на дисплее. Допускается постоянное или временное отключение функции, путем подачи сигнала на отдельный контакт (выполняется тумблером или нажатием на педаль тормоза).

Выбор парктроника

Подогрев зеркала преимущества, устройство и монтаж своими руками
При выборе и покупке ультразвукового датчика парковки необходимо обратить внимание на инструкцию. Наличие перевода на язык страны, в которой продается устройство, является своеобразным залогом его качества

Необходимо также удостовериться в правильном оформлении гарантии. При этом, нужно иметь в виду, что гарантия действует только при профессиональном монтаже устройства.

Самостоятельная установка требует детального изучения технических особенностей парктроника: высоты установки, чувствительности и дальности действия датчиков. Кроме того, для адекватной работы ультразвуковых датчиков, парктроник необходимо подключить к бортовому компьютеру строго по схеме. Блок управления устройства располагают в удобном месте, например, в багажнике. При этом, главное обеспечить нормальный доступ к нему и невозможность механического повреждения.

Установка парктроника

Для самостоятельного монтажа системы необходимы следующие инструменты и материалы:

дрель со сверлом или фрезой необходимого диаметра;
шуруповерт;
ключ;
рулетка;
маркер или карандаш;
изолента;
двусторонняя липкая лента (скотч);
растворитель.

Процесс монтажа рассмотрим на примере установки классического устройства состоящего из 6-ти датчиков (2 – спереди и 4 – на заднем бампере). С учетом необходимой высоты установки проводят разметку мест для размещения датчиков в бампере. Сам бампер желательно снимать, чтобы видеть его конструкцию с обратной стороны. С помощью рулетки измеряется длина бампера и на равном расстоянии от углов ставятся разметки под будущие датчики.

Места под установку датчиков просверливают фрезой. Сами датчики должны быть установлены без каких-либо отклонений в стороны, иначе парктроник будет подавать недостоверные сигналы.

С внутренней стороны бампера датчики фиксируются при помощи специально предусмотренных колец. Провода скрепляются изолентой с другими электрическими проводами, находящимися в бампере. После этого, бампер устанавливается на место и закрепляется соответствующим образом. Процедура установки датчиков на переднем бампере аналогична вышеописанной.

Соблюдая полярность, управляющий блок необходимо подключить к проводам ламп заднего хода. Размещение в салоне дисплея устройства зависит от предпочтений самого водителя. Для его установки можно использовать двусторонний скотч. Таким же образом можно закреплять управляющий блок. Перед монтажом желательно обезжирить выбранное место растворителем. Все провода в салоне должны проходить под ковриками во избежание их повреждения.

В первую очередь, нужно проверить радиус действия датчиков, а также их реагирование на различные препятствия.

Не работает парктроник, что делать?

Есть много причин, по которым парктроник может выйти из строя или не работать после установки. Поэтому мы рассмотрим два случая:

Не работает новый парктроник

В начале статьи мы рекомендовали проверить работоспособность девайса до его установки на авто. Если до установки он работал, следует проверить подключение всех основных узлов. Все компоненты должны быть подключены согласно инструкции, которая поставляется в комплекте. Проверьте, правильно ли Вы запитались от лампы заднего хода или зажигания. Также не стоит исключать возможность заводского брака.

Парктроник работал, но что то пошло не так

Самый быстрый и надежный способ узнать причину поломки — компьютерная диагностика. Сейчас эту услугу предоставляют многие мастерские по ремонту авто. В случае, если Вы сами решили найти причину поломки, мы попробуем Вам помочь. Зачастую причиной всех проблем бывают датчики, и именно на них следует обратить внимание в первую очередь. Одна из наиболее распространенных проблем — постоянный сигнал. Причиной этому может стать инородное тело, которое “прилипло” на датчик, а также окисление контактов и замыкание.

Также сенсоры чувствительны к воде и во время дождя или после мойки могут давать ложные сигналы. В этом случае поможет просушка, например сжатым воздухом. При минусовой температуре, особенно на сильном морозе, датчики могут также потерять чувствительность. Но это не влияет на их дальнейшую работоспособность.

В завершение, перед выездом на дорогу следует протестировать парктроник с разными препятствиями и в разных режимах. Это позволит Вам понять, в каких ситуациях система может подать ложный сигнал и в каких реальный.

Сборка парктроника в домашних условиях

Полезные советы автолюбителямКак правильно выбрать парктроник для автомобиля

1. Приклейте плату Arduino ко дну ящика при помощи клея или силикона и подведите питание к контроллеру.

2. Присоедините питание ультразвукового датчика 5В.

3. Подключите выход ультразвукового датчика «SIG» к выводу ШИМ Arduino (это нужно для того, чтобы мы могли слать импульсы в датчик, а потом считывать их возврат). Используйте, допустим, 7вывод.

4. Перед подключением трехцветного светодиода, определите какие «ноги» за какой цвет отвечают. Красный, зеленый и синий подсоединяете соответственно к 11, 12 и 13 выводу Arduino.

5. Теперь осталось дело за программой. После тестирования ПО, если все нормально работает, то закрепите датчик на стене вашего гаража, а светодиод выведите в удобное для Вас место.

Лучшие инструкторы по вождению:

Автоинструктор Елена АКПП: Chevrolet LacettiОбучает в ЮАО, ЮВАО, Видном, Домодедове ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Марина АКПП: Kia Cerato МКПП: Chevrolet LanosОбучает в САО, Долгопрудном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Ирина АКПП: Kia Cerato Обучает в СЗАО, ЗАО ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Наталья АКПП: Kia Spectra Обучает в ВАО, Балашихе,Реутове ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Олег АКПП: Chevrolet Lacetti МКПП: Chevrolet LanosОбучает в САО, Долгопрудном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Надежда АКПП: Hyundai Accent Обучает в ВАО, Балашихе, Реутове, Железнодорожном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Яна АКПП: Kia Spectra Обучает в САО, Долгопрудном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Юлия АКПП: Chevrolet Lacetti МКПП: Chevrolet LanosОбучает в ВАО, ЮВАО, Люберцах, Реутове, Железнодорожном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Светлана АКПП: Chevrolet Lacetti Обучает в СЗАО ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Татьяна МКПП: Chevrolet Lanos АКПП: Kia SpectrОбучает в Красногорске ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Пётр МКПП: Daewoo Nexia Обучает в СЗАО ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Оксана АКПП: Hyundai Accent Обучает в СВАО, Мытищах, Королёве, Пушкине ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Дмитрий АКПП: Volkswagen Golf МКПП: Chevrolet Lanos Обучает в СВАО, САО, СЗАО, Долгопрудном ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Оксана АКПП: Kia Spectra МКПП: Chevrolet Lanos Обучает в ЮАО, ЮЗАО, Видном, Подольске ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Дмитрий МКПП:Lada Granta Обучает в ЮВАО, Люберцах ОТЗЫВЫ

Комплектующие для сборки самодельного парктроника

Автоодеяло своими руками размеры, материалы и метод пошива

На примере опыта одного из «кулибиных» мы покажем, что необходимо, чтобы собрать самодельный парктроник. Более подробные схемы парктроника можно отыскать на соответственных радиоэлектронных ресурсах сети. Итак, набор самодельного парктроника:

— Контроллер Arduino Duemilanove – это и есть та аппаратная вычислительная платформа, на самом деле – мозг вашего самодельного парктроника.

— Ультразвуковые сонары (датчики) расстояния: Ultrasonic Range Finder.

— Пластмассовый корпус (бокс).

— Макетная плата.

— Светодиод, лучше трёхцветный.

— Провода, надлежащие длине прокладки.

— Источник питания – АКБ 9В.

Функциональная схема парктроника

Рассмотрим принцип действия парковочного ассистента на примере одного из вариантов функциональной схемы устройства.

Управление работой данной схемы осуществляется микроконтроллером (МК на рис. 1). Микроконтроллер в заданные моменты времени подаёт управляющие сигналы на передатчик (Прд), который включает сенсоры (УЗИ) на передачу. При приближении к препятствию отраженные от него сигналы поступают на схему приемника (Прм), затем усиливаются усилителем (У) и поступают на микроконтроллер.

Микросхема МК анализирует параметры принятых сигналов (в случае ультразвуковых сенсоров — величину временной задержки), после чего управляет дальнейшей работой передатчика и блока сигнализации (БСИ).

Функциональные схемы разных парктроников имеют определенные отличия. Например, более простые могут обходиться вообще без микроконтроллеров. Управление в таком случае осуществляется посредством других электронных микросхем.

Как правильно установить парктроник на автомобиль

1. Подготовка мероприятия.
Перед началом процесса производят демонах обшивки. Многое зависит от модели, но чаще всего шумоизоляция багажника крепится на пистонах, часть которых снимаются аккуратно при поддевании острым предметом, а некоторые требуют дополнительных манипуляций (например, нажима на замок).

Очищают и моют внутренний отсек багажника и нижнюю часть поверхности бампера.

3. Нанесение контрольных точек при установке парктроника.

Инструкция является руководством для всего алгоритма действий. В ней приведены основные характеристики датчиков: дальность действия, угол обзора и другие, прилагается схема расположения.

Крайними точками распланировки являются, как правило, радиусные центры задней части бампера. Через них проводят горизонтальную линию и делят ее таким образом, чтобы все датчики располагались на одной оси и равном расстоянии друг от друга.Высота от земли — 50 см (точное значение указано в ТУ).

3. Сверловка отверстий под датчики.

Металлообработка пазов происходит при помощи электродрели и фрезы, входящей в комплект поставки. По месту крепятся датчики. Для большей надежности рекомендуется «посадить» их на клей-герметик.

4. Установка регулятора парктроника.

Для монтажа прибора наиболее подходящим местом является зона под задним стеклом около одного из стоп-сигналов. Световой сигнальный прибор демонтируется. В заводские проемы проводят кабеля регулятора сонара.

Для разъема сверлят отдельное отверстие и устанавливают балансир. После окончания монтажа, с помощью сигнализатора устанавливают громкость звучания.

5. Завершающий этап установки парктроника на автомобиль.

В выбранном месте багажного отсека посредством крепления за кронштейны производят монтаж ЭБУ. Между стенками прибора и обшивкой рекомендуют проложить гибкий материал, гасящей вибрацию и шумы.

Кабели блока подсоединяют к группе электропроводов. С тем чтобы новая прокладка не мешала, пластиковыми хомутами их присоединяют к уже имеющимся узлам.Возвращают на место все конструкции, которые были сняты при подготовке.

6. Проведение испытаний.

После завершения цикла работ, правильность установки парктроника необходимо протестировать. Для этого выбирают безопасное тихое место. В реальной обстановке (или при помощи искусственно установленных на разной высоте препятствий) проводят испытание прибора.

На этом описание алгоритма как самостоятельно установить парктроник на автомобиль мероприятия, заканчиваются.

Диагностика и варианты ремонта

Система должна реагировать на возникающее препятствие. Если этого не происходит, то первое, что стоит сделать – это очистить датчики или ленту от грязи и влаги. Они очень часто являются причинами нарушения работоспособности прибора. Очистить нужно также и места, где они расположены. То есть внутреннюю часть бампера под лентой и гнезда, в которых установлены датчики. Не помогает – осматриваем приемопередающие устройства.

Если на металлизированной ленте нет повреждений, то причина неисправности ленточного парктроника, в других частях прибора.

Для определения исправности датчика – нужно прикоснуться к нему пальцем. Исправный датчик слегка вибрирует. При прикосновении слышится легкий треск. Проверка проводится при включенном двигателе транспортного средства.

Когда определили нерабочий датчик, то сначала его стоит просушить, возможно, в него просто попала влага. Если так, то после просушки он начнет работать в штатном режиме, если нет, вскроем его, возможно, что повреждена мембрана, ее можно заменить. Но доверить замену мембраны лучше мастеру, поскольку такая работа требует навыков.

Неисправность блока управления парктроника – это, наверно, самая большая беда этого устройства. Самостоятельно можно только визуально осмотреть прибор и проверить его на короткое замыкание. Чтобы осмотреть печатную плату прибора, нужно снять крышку.

Возможно, что при осмотре будет установлена и причина неисправности, например, налет грязи или пыли, или накипи. Накипь может свидетельствовать о пришедших в негодность радиодеталях, например, конденсаторах.

Проверить на короткое замыкание просто. Нужно взять простой омметр и прикоснуться концами щупа к выводам блока, если в приборе обрыв или его замкнуло, то омметр покажет или ноль, или бесконечность. В этом случае нужно вмешательство квалифицированного специалиста. Самому браться за ремонт блока управления стоит только в том случае, если есть опыт в работе с электронными схемами разных типов.

Наиболее распространенные неисправности и способы их устранения

Включен задний ход, а парктроник не подает сигнала. Возможно, что блок управления не подключен к питанию или неправильно смонтирована, нарушена проводка. В этом случае изменяем схему подключения, восстанавливаем целостность проводки. Обязательно проверяем надежно ли заземление блока.
Расстояние до помехи определяется неправильно. Возможно, что имеется загрязнение датчиков. Нужно почистить датчики.
Прибор часто срабатывает на несуществующие препятствия. Возможно, что парктроник настроен на высокую чувствительность или имеется загрязнение датчиков. Нужно провести перенастройку блока управления или почистить датчики.
Парктроник не определяет вообще никаких помех. Возможно, что прибор настроен на низкую чувствительность, опять же загрязнены датчики или помеха находится в так называемой мертвой зоне парктроника. Нужно или повысить чувствительность устройства, или почистить датчики, перестроить схему установки датчиков, добавить например, в существующую схему еще несколько штук.
У ленточного парктроника возникают такие же неисправности, что и у парктроника с датчиками. Может быть повреждена лента парктроника. Неисправности могут возникнуть и при загрязнении места расположения ленты. Встречаются неисправности соединительных проводов и блока управления парктроником. Действия при диагностике устройства и ремонте, собственно, такие же, как и при работе с другими типами парктроников.

Если самостоятельно определить причину неисправности не удается, то, естественно, нужно обратиться к специалистам. Можно снять парктроник и отнести его в автомастерскую, можно отогнать туда технику с установленным прибором – погонять парктроник на стенде, проверить настройки и т. д.

Установка парктроника своими руками

Инструкция по установке парктроника в полном объеме просто и доходчиво объясняет, как произвести подключение парктроника. Речь идет об инструкции, которая находится в комплекте.

Если таковой нет, или она не переведена, то даже не смотрите в сторону этого устройства, какая бы привлекательная цена у него ни была. Вы просто купите себе мигающую игрушку, и не факт, что она будет работать.

Схема подключения парктроника, в принципе одинакова для всех типов устройств. В комплекте правильного производителя, как правило, уже находиться фреза по размеру датчиков для проделывания отверстий в бампере авто. Поэтому, вопрос о том, как поставить парктроник, не стоит.

Установка парктроника на ваш автомобиль, потребует небольшой арсенал инструментов и материалов для правильного монтажа своими руками. При подготовке к работе необходимо вооружиться простым набором привычных инструментов, начиная от отверток и заканчивая гаечными ключами. Также понадобится электрическая дрель или аккумуляторный шуруповерт, рулетка и маркер. Из дополнительных материалов следует купить малярную и изоляционную ленту, а также силиконовый герметик или клей.

Начинать работу можно в любой последовательности. Например, сначала найти и освободить в багажнике место для установки электронного блока. Он может монтироваться при помощи штатного кронштейна или приклеиваться с помощью двустороннего скотча, герметика и т. д.

Самым ответственным и сложным этапом установки парктроника будет внедрение в бампер таких инородных тел, как датчики. Именно поэтому в комплекте должна быть специальная насадка для электродрели или шуруповерта, диаметр которой совпадает с размерами сенсоров. Чтобы выполнить эту работу максимально аккуратно, лучше демонтировать бампер и очистить его от загрязнений.

Для точного проведения установки датчиков требуется сделать разметку при помощи рулетки и маркерного карандаша. Лучше всего на поверхность бампера наклеить малярную ленту, после чего на нее наносить необходимые метки.

Сначала делаются отметки в закруглениях бампера (габаритные точки). После этого расстояние между этими двумя точками делится на три равные части. На границе раздела делаются еще две отметки. В результате получаем разметку для 4 датчиков. При выполнении разметки необходимо учесть такой важный параметр, как высота нахождения сенсора от земли.

Оптимальное расстояние следует искать в инструкции, но обычно оно составляет 0,5 м. Разметка должна учесть и то обстоятельство, что положение датчиков на автомобиле при окончательной установке бампера на место должно быть строго горизонтальным.

Теперь придется оснастить дрель или шуруповерт фрезой и приступить к сверлению отверстий под сенсоры. Работу необходимо вести на небольших оборотах электроинструмента.

После предварительной примерки, датчики устанавливаются в отверстия, предварительно на посадочные гнезда наносится слой герметика или клея. Необходимо пометить сенсоры, чтобы правильно подключить их в дальнейшем к блоку управления.

Когда внутри бампера завершится монтаж датчиков, провода собираются в один жгут и связываются изолентой. После этого бампер возвращается на автомобиль, а проводка протягивается в багажный отсек.

Аналогично проводится установка сенсоров в переднем бампере. Только провода необходимо провести через моторный отсек в багажник. Когда провод от каждого сенсора будет соединен с соответствующим гнездом ЭБУ, останется подключить к блоку управления монитор. Сам дисплей крепится к лобовому стеклу или панели приборов при помощи двустороннего скотча. Он обычно имеется на опорной части экрана.

Установку парктроника можно считать завершенной только после тестирования прибора во дворе. Когда водитель будет понимать, на каком расстоянии до препятствия подается тот или иной сигнал, можно смело отправляться в дорогу.

Следует отметить, что установка парктроника своими руками делается не только ради экономии денежных средств. Когда автовладелец самостоятельно установит и испытает прибор, он будет понимать все его сигналы, а также получит настоящее удовольствие от проделанной работы. Теперь он станет почти экспертом в данном вопросе и сможет давать советы своим друзьям или знакомым.

Необходимые инструменты

Для установки оборудования на авто потребуются следующие инструменты:

специальная фреза для пластика (диаметр должен соответствовать размеру корпуса датчика);
электрическая дрель или аккумуляторный шуруповерт;
комплект гаечных ключей;
отвертки с плоским и крестообразным жалом;
набор ключей с головками типа Torx (потребуется для машин европейского производства);
тестовый прибор;
малярный скотч;
рулетка и уровень;
карандаш или маркер.

Процесс установки

Конкретно перед установкой парктроника следует вымыть автомобиль. Дальше нужно найти места, более подходящие для установки датчиков. Так к примеру, в внедорожнике крепление запасного колеса, которое может помещаться на задней двери, — последняя габаритная точка.

На последующем шаге требуется демонтировать бампер автомобиля. В процессе демонтажа следует быть осторожным, чтоб не спутать крепежные элементы для фронтального и заднего бампера. После чего необходимо сделать разметку и просверлить отверстия для датчиков парктроника (рис. 1). Установка парктроника своими Как установить Устанавливаются датчики с. Но можно и не снимать бампера — просверлить дырки можно и так, только тогда для вас будет нужно определенная сноровка и терпение, чтоб провести провода в салон автомобиля. Чтобы войти во вкус и начать получать наслаждение от просмотра группового секса, достаточно просто попробовать это сделать — и все получится. Сразу же появится желание круглосутчно смотреть порно жмж https://групповуха.com/jmj по прямой ссылке, наслаждаясь трахом нескольких девушек сразу. Девицы популярности ради были готовы на все, в том числе оказаться на нескольких членах одновременно, еще и перед камерами.

В процессе разметки мест для датчиков принципиально быть максимально внимательным: излишние просверленные отверстия будет нереально убрать. Чтоб в предстоящем лучше ориентироваться при парковке, датчики парктроника размещаются на схожем расстоянии друг от друга.

Последующий шаг — это прокладка проводов (рис. 2) и подключение датчиков устройства к электронной цепи автомобиля. Двигатель ЗМЗ 402 ремонт Как правильно установить Как поставить кольца на. До того как подключить датчики и табло парктроника необходимо обесточить электронную цепь автомобиля. Прокладывать провода от датчиков к табло парктроника необходимо очень аккуратненько. Датчики заднего бампера можно подключить к питанию фанарей заднего хода. Таким макаром, датчики парковки будут срабатывать только когда у вас включена задняя передача. Это комфортно — еще раз не будет писка в автомобиле, когда, например, в пробке кто-то близко подъедет сзади.

Дальше устанавливается табло (рис. 3) и подключаются все датчики. Как правильно установить датчики парктроника. Расположение табло парктроника должно быть исключительно благоприятным для водителя: он должен видеть показания табло, не изменяя положения головы.

Вот и все! Вся процедура занимает 2-3 часа — это не так долго, а заодно и познавательно. А ниже предлагаем посмотреть весь процесс на видео.

Завершающий этап: регулировка и тестирование

Вы узнали, как правильно установить датчики парктроника и другие его компоненты самому, теперь очередь за настройками и тестированием. Нужные кнопки располагаются на блоке управления или/и на дисплее. Порядок регулировки зависит от модели парктроника. Как включить режим настроек указывается в сопроводительной документации. Обычно, для этого требуется длительное нажатие на кнопку управления. После этого путём коротких или длительных нажатий перебираете параметры, которые отображаются на дисплее и выбираете нужное значение.

Настройки производятся при включенной задней передаче. Таким образом вы сможете своими руками настроить чувствительность и расстояние срабатывания датчиков, яркость дисплея, громкость аудиосигнала.

Для тестирования выезжайте на ровную, безопасную площадку или дорогу. Используйте в качестве препятствия лист картона, длина и ширина которого не меньше 50 см. Других предметов в зоне действия датчиков не должно быть. После включения зажигания и задней передачи проверьте, насколько корректно функционирует парктроник, как он определяет расстояние до препятствия и выводит информацию на дисплей, как работает звуковое оповещение.

При дальнейшей эксплуатации учитывайте, что после установки сенсоры корректно реагируют на препятствия при скорости движения задним ходом до 4 километров в час.

Материал для сборки парктроника самому

Схема обычного парктроника:

-Врезной датчик – от 2-х до 8-ми. Естественно, чем больше датчиков, тем больший захват площади.

— Индикатор расстояния: с одной шкалой, ЖК-индикатор, с 2-мя шкалами и т.д. Прямо до вывода видеосигнала на лобовое стекло. Прогресс – он неумолимо движется вперед.

— Электрический блок управления всей этой системой.

Если идет речь о самом простом устройстве, коим и может стать Ваш самодельный парктроник, то 2-3-х датчиков полностью довольно для схемы парктроника. Если Вы собираетесь сделать парктроник своими руками, то должны осознавать, что все комплектующие для него должны быть только высочайшего качества и свойства. А схема парктроника собрана совершенно.

Отказывают либо дают сбои даже самые продвинутые парктроники, но данный факт никаким образом не высвобождает водителя от ответственности в случае ДТП.

Схема

Схема самодельного парктроника предусматривает соединение нескольких элементов, которые в совокупности обеспечивают условия для комфортного передвижения в сложных условиях. Особенностями применяемой системы являются нижеприведенные моменты:

Специальные ИК-датчики могут определять препятствие на расстоянии до 100 см. На стандартных датчиках указывается дальность работы.
При обнаружении препятствия датчик передает сигнал детектору, который активирует таймер ШИМ-сигнала.
После срабатывания таймера устройство начинает выдавать сигнал с частотой, по которой определяется степень удаленности от объектов вокруг транспортного средства.

Схема парктроника основана на применении инфракрасного датчика. Делайте систему таким образом, чтобы луч при отражении попадал на фототранзистор.

Рекомендуется проводить размещение от 2 до 8 датчиков.

С увеличением количества элементов повышается эффективность самодельного парктроника.

Полный видео-отчет об установке парктроника

Надеюсь эта история будет полезна владельцам Дастера.

P.S. Примерно через 3 года после установки парктроника по непонятным причинам в блок управления попала вода и он вышел из строя. Аналогичный я не нашел, поэтому пришлось купить новый комплект (теперь уже проводной), но старые датчики я не стал менять, заменил только блок и монитор. Пока всё работает исправно.

Еще статьи про Рено Дастер:

Рено Дастер: фото как подготовиться к зиме
Видео Renault Duster — тест драйвы Дастера
Фотографии Рено Дастер

Новости
Полезное
Сделай сам
Советы
Отзывы
Все статьи
Контакты
Советы автоюриста
Советы автоюриста. Часть 2
Пользовательское соглашение
Политика конфиденциальности
Автоюрист онлайн бесплатно
Список официальных дилеров Renault
Конкурсы
Условия размещения рекламы на проекте DusterAuto.ru
Бланк договора купли-продажи автомобиля

2019 Всё о Рено Дастер: фото и видео отзывы владельцев Renault Duster

Возможные причины неисправностей

Учитывая все рассмотренное ранее, можно сказать, что парктроник по своей сути довольно простое устройство. В его состав входит минимальный набор компонентов. Отсюда и соответствующее число неисправностей.

Их появление не зависит от самого автомобиля. Кому-то повезло получить радар еще в комплектации. Другие же сами дополняют свое авто. Парктроники часто встречаются на самых разнообразных машинах. Особенно на таких, как:

Лада Приора;
Тойота Рав 4;
Киа Соренто;
Лада Ларгус;
Хендай ix35;
Лада Веста;
Фольксваген Пассат;
УАЗ Патриот;
Шевроле Каптива;
Шевроле Круз;
Kia Sportage 3;
Шкода Октавия;
Мерседес;
Хендай Солярис и пр.

Перечислять можно бесконечно долго. Но здесь куда важнее другое.

Существует несколько основных причин, почему парктроник вдруг перестал работать, либо начал отображать некорректную информацию, преждевременно или с опозданиями присылать оповещения.

Если вы и у себя на машине заметили неполадки, тогда наверняка причина кроется в одном из следующих факторов.

Повреждение проводки. Системы бывают проводными и беспроводными. При использовании проводки ее не так сложно повредить и пережать; Неправильная установка датчиков

Здесь важно разобраться в том, как узнать какой датчик не работает. Проверьте их крепление и степень неподвижности

Если элемент шатается и плохо держится, причина именно в нем; Заводской брак. Это нельзя исключать. Особенно при покупке дешевых комплектов от сомнительных производителей. Потому лучше не экономить, а также заказать установку в сертифицированном автосервисе; Загрязнения и влага. Если система функционировала нормально, а затем появились проблемы, возможно причина банальная. Датчики загрязнились или на них попала влага. Это актуальная проблема большинства парктроников, за которым требуется периодический уход; Короткое замыкание в блоке управления. Даже при использовании беспроводной системы закоротить может электронный мозг радара. Опять же из-за грязи, влаги, пыли или высокой температуры.

Все перечисленные причины объективно можно считать банальными, очевидными и вероятными. Но никто не говорит, что парктроник невероятно сложная система, для поисков причин неисправностей которой обязательно нужно быть мастером компьютерной диагностики.

Проверка датчиков

Если у вас система работала нормально, но вдруг возникли проблемы, обязательно начните проверку с очистки датчиков от загрязнений.

Причем очистку важно выполнять не только на поверхности сенсора, но и в зоне крепления. При каждой проверке не забывайте убеждаться в том, что фиксация осталась нормальной, датчики не шатаются и не смещаются со своего посадочного места

Если же чистка не дала никаких результатов, придется проверить устройства на предмет их функционирования. Для этого двигатель запускается на холостых оборотах, а затем вы к каждому сенсору прикладывайте палец. Если датчик исправен, он будет трещать или вибрировать.

При отсутствии ответной реакции можно говорить о том, что сенсор вышел из строя. Далее действуйте по ситуации, ремонтируя или меняя приспособление.

Металлизированная лента

Если у вас используется электромагнитный парктроник, тогда вместо датчиков будет применяться специальная лента.

Ее диагностика выполняется еще проще, чем в ситуации с датчиками. Устройство ленты элементарное. Она может не работать в случае, когда были нанесены какие-то механические повреждения. Потому проверка сводится к тому, чтобы убедиться в отсутствии или наличии глубоких царапин, образовавшихся трещин или иных дефектов.

Если с лентой все хорошо, видимых повреждений нет, тогда проверяется электронный блок управления.

Выбор места установки монитора и электронного блока парктроника

При парковке задним ходом обычно водитель смотрит в боковые зеркала и зеркало заднего вида. Взяв в руки монитор парктроника и усевшись в водительское кресло автомобиля, я начал искать наиболее рациональное место его установки. В результате, с учетом необходимости прокладки провода к электронному блоку, было принято решение закрепить монитор сверху на зеркало заднего вида.

Ультразвуковые датчики парктроника устанавливаются в заднем бампере, а питающее напряжение проще всего подать от фонаря заднего хода, так как работать парктроник должен только при включении задней передачи. Поэтому электронный блок было решено установить в непосредственной близости от датчиков – в багажном отсеке.

В результате сложилась представленная на фотографии электромонтажная схема ультразвукового парковочного радара. Теперь все вопросы по установке парктроника проработаны и можно приступать к его монтажу в автомобиле.

Каждый ультразвуковой датчик парктроника, в зависимости от места установки на бампере должен подключаться к своему разъему электронного блока. Поэтому на разъемы нужно заблаговременно нанести маркировку в соответствии с надписями на корпусе электронного блока.

Какой парктроник выбрать и где дешевле купить

При движении автомобиля вперед все препятствия видны и так хорошо, поэтому нет смысла устанавливать датчики парктроника на передний бампер. Исходя из вышесказанного для самостоятельной установки в свой автомобиль, я выбрал парктроник с четырьмя ультразвуковыми датчиками для установки на задний бампер, с оповещением звуковым сигналом и выводом графической и цифровой информации на дисплей.

После определения конфигурации радара удовлетворяющей моим требованиям и поиска парктроника в Интернете, нашел подходящий по цене и качеству в китайском интернет-магазине AliExpress. В результате, с учетом самостоятельного монтажа и стоимости материалов, мои затраты на установку парктроника в автомобиль составили чуть больше $11.

На фотографии представлен набор комплектующих для установки парктроника в автомобиль. В наборе есть даже специальная фреза, для сверления отверстий в бампере для монтажа ультразвуковых парковочных датчиков.

Установка датчиков парковки своими руками

Парктроник — это устройство, призванное облегчить процесс парковки начинающего автомобилиста. Установить датчики парковки можно в многочисленных автосалонах или самому своими руками. Мы рассмотрим именно последний вариант, когда в автосервис ехать нет желания или возможности.

Для начала необходимо обусловиться с выбором устройства. На данный момент в магазинах представлено неограниченное количество разных моделей и модификаций. По сути различий посреди этого огромного количества не достаточно. Главные отличия заключаются во наружном виде монитора, а свойства самих датчиков ничем не отличаются. На бамперах автомобиля можно установить различное количество датчиков. Обычно автовладельцы устанавливают по 4 на каждом бампере, а некие автовладельцы ставят лишь на задний. В особенности животрепещущи датчики парковки на затонированных машинах, когда в критериях ограниченной видимости приходится сдавать вспять в мглу.

Вставляем датчик

Теперь малярную ленту можно удалить и вставить датчики, предварительно выпустив провода внутрь бампера.

Обратите внимание на то, что все провода датчиков помечены буквами или цифрами. Устанавливать датчики необходимо в такой же последовательности. Это необходимо для правильной работы индикаторной панели.

Также необходимо обратить внимание на стрелочки, нарисованные на датчиках. Датчики необходимо устанавливать так, чтобы стрелочка была направлена вверх. В противном случае, ваш датчик будет реагировать на землю и будут постоянно ложные срабатывания, а значит неверное информирование водителя о препятствии.

Проверка парктроника перед установкой в автомобиль

Перед установкой парктроника в автомобиль, для исключения неожиданностей, необходимо проверить его на работоспособность. Для этого нужно, в соответствии с выше приведённой структурной схемой, подключить к электронному блоку управления все датчики, дисплей и подать на него соблюдая полярность питающее напряжение +12 В постоянного тока от блока питания, рассчитанного на ток не менее 0,3 А или аккумулятора. Ошибиться тут невозможно, так как все разъёмы разные, за исключением разъемов для подключения парковочных датчиков. Но при проверке очередность подключения датчиков значения не имеет, так как они взаимозаменяемые.

Если датчики оставить лежащими на столе, то проверить парктроник в работе будет невозможно. Поэтому нужно сымитировать их установку на бампер автомобиля. Для этого в листе гофрированного картона или любого другого листового материала нужно просверлить фрезой из комплекта четыре отверстия и установить в них ультразвуковые датчики, как показано на фотографии. Расстояние между отверстиями должно быть более 10 см.

Далее направить лист с датчиками в пространство, свободное на два метра от препятствий и включить парктроник. Осталось для проверки походить перед датчиками и посмотреть, что отображается на мониторе. Если все работает, то можно приступать к монтажу радара в кузове автомобиля.

Для интереса и оценки качества парктроника вскрыл блок управления, его печатная плата на фотографии. Наличие маркировки элементов, аккуратность монтажа, высокое качество паек и запас по напряжению у электролитических конденсаторов порадовали.

Вариант схемотехники УЗ датчиков парковки

Вот для справки многофункциональная микросхема ультразвукового гидролокатора – PW0268, идеально подходящая для схем УЗ-локации. У чипа много привлекательных особенностей:

Рабочее напряжение: от 6 до 12 В
Рабочая частота: широкополосный выход до 200 кГц
Регулируемый RC-генератор: компенсирует дрейф резонансной частоты преобразователя из-за температуры
Усилитель с высоким коэффициентом усиления: изменяется во времени на 32 шага
Встроенный полосовой фильтр: уменьшает количество внешних компонентов
Вывод двунаправленного ввода / вывода: упрощает функцию управления для передачи импульса и приема эхо-сигнала.
Регулируемые системные часы: позволяют управлять количеством переданных импульсов, крутизной характеристики усилителя с регулируемым усилением и частотой повторения импульсов.

Обратите внимание, чип имеет удобный интерфейс микроконтроллера, что делает его приемлемым даже для обычных любительских целей. Вывод 1 микросхемы – это двунаправленный вывод IN / OUT, который сконфигурирован как вывод с открытым коллектором с внутренним подтягивающим резистором. Как только внешний транзистор подтягивает вывод IN / OUT к низкому уровню, RC-генератор срабатывает и генерирует сигнал тональной посылки на выводе 11 для управления выходным силовым каскадом. Вывод IN / OUT становится «низким», если обнаружен эффективный эхо-сигнал, а аналоговый эхо-сигнал, обработанный внутренне, доступен как цифровой сигнал через тот же вывод IN / OUT, то есть низкий импульс появляется на выводе IN / OUT шириной, пропорциональной силе эхо-сигнала.

Ладно, отложим теорию и перейдём к установке парковочного датчика на авто. Но это уже чисто практика, которой возможно будет посвящен отдельный материал. В любом случае мы многое узнали в плане схемотехники и получили немало полезной информации об устройстве таких приборов.

Саенко М.

Характерные поломки

Многие парктроники подключаются так, что при включении задней передачи активизируются датчики и камеры, выводящие картинку на экран внутри салона. Их подключают к обычной мультимедийной системе. То есть даже кнопка для включения парктроника не нужна.

Но иногда видео не показывает, либо выдаются непонятные сигналы, с парктроником происходит какая-то вакханалия. Все понятно, с ним что-то не то. А что?

Есть несколько характерных неисправностей. В некоторых случаях нужен легкий простой ремонт, а порой требуется замена элементов.

Рассмотрим несколько распространенных ситуаций.

Постоянно работает сигнал опасности. Здесь речь идет о замыкании в системе или наличии блокировки датчика каким-то предметом. К примеру, к нему прилип кусочек грязи, налип листочек или снег. Даже если на датчик попадает вода, он начинает выдавать неправильную информацию и заставляет паниковать водителя. Для начала проверьте устройство на наличие посторонних предметов. Если их нет, придется заняться проводкой. Как проверить ее целостность? Возьмите мультиметр и замерьте параметры. Чаще всего именно из-за проводки возникают все неполадки.
Не сигнализирует о препятствиях, хотя они есть. Тут сломался датчик или сразу несколько парковочных устройств. Проверка проводится просто — по очереди закройте рукой каждый датчик и прислушайтесь, на каком именно отсутствует реакция. Вот с ним и решайте проблемы, меняя полностью или проводя ремонт.
Чрезмерная реакция на незначительные препятствия. Вы паркуетесь на траве, где ничего не мешает, а парктроник орет. Почему? Вероятно, у него выставлена повышенная чувствительность, потому для устройства даже травинка является объектом опасности. Чувствительность можно настроить, потому здесь ничего сложного нет.
Механические повреждения. Их не сложно проверить визуально. Но проблема подобных неполадок в том, что в большинстве случаев приходится менять датчики. Ремонтом тут не обойтись.

Если ваш парктроник начал капризничать, обязательно первым делом проверьте проводку. Она порой обрывается, нарушается целостность изолирующей оболочки, отходят контакты. А то так некоторые уже покупают новые датчики, хотя по факту нужно было просто чуть сильнее прикрутить крепеж проводки отверткой. Не тратьте лишних денег и не делайте поспешных выводов, пока не проверите все потенциальные неисправности.

Самой неприятной поломкой является выход из строя блока управления вашего парктроника. Менять его дороже всего. Но будем надеяться, что подобного не произойдет.

Делитесь своими впечатлениями относительно материала, рассказывайте свои истории, связанные с парктроником или задавайте вопросы.

Реверс-инжиниринг протокола парктроника. Танец маленьких бит

Привет, хабр! В попытках свести все жизненные рабочие показатели своего автомобиля на один экран головного устройства дошла очередь и до подключения парктроника. Многие возразят — ведь даже у дешевых парктроников есть свой экранчик, зачем выводить данные куда-то ещё? Да просто лишний экранчик в салоне ставить не хочется, и покопаться в железе повод есть…

В статье постараюсь описать приёмы и инструменты для реверс-инжиниринга недокументированного протокола обмена двух железок между собой. Из содержания некоторых публикаций, создаётся впечатление, что, во-первых, стоит выбирать парктроник с радиоканалом между основным блоком и экраном, и во-вторых, ничего сложного в протоколах обмена не ожидается. Хм… ну да. Правдой это оказалось наполовину.

Наличие радиоканала между основным блоком и «блоком индикации» позволяет предположить, что протокол обмена между ними будет простым и последовательным с передачей измеренных расстояний в явном виде. Если бы экран цеплялся напрямую, то, скорее всего, вся логика была бы реализована в одном чипе и на экран шли бы уже команды типа «зажги вот этот пиксель/сегмент и погаси вон тот», без возможности получить непосредственно измеренные расстояния. Окей. Воодушевлённые, идём в «крупнейший кибермаркет» и покупаем там самый дешевый комплект парктроника с самолётами в логотипе. Купили, и тут началось…

Шаг первый. Вскрытие и считывание посылаемых данных

Для начала определимся со способом передачи данных по радиоканалу. Вскрыв основной блок, находим там кругленький чип R433A с совершенно стандартной обвязкой. Приёмника в основном блоке нет, следовательно, канал передачи данных односторонний, с единственно возможной для R433 OOK-модуляцией. Т.е. при наличии высокого уровня цифрового сигнала (логической «единицы») передатчик передаёт в эфир несущую на частоте 433,92 МГц. При отсутствии высокого уровня — передатчик молчит. Со стороны приёмника в блоке индикации аналогичным образом происходит декодирование: если приёмник видит несущую, выдаёт высокий уровень, если не видит — выдаёт низкий. Да, все помехи от парктроника соседа приёмник так же прекрасно ловит, поэтому его чувствительность сильно занижается. И к передаваемым данным, как правило, добавляется контрольная сумма (этот факт нам ещё пригодится ниже).
Нам понадобится цифровой осциллограф-самописец (удобны простые USB-осциллографы, типа DiSco). Находим дорожку, которая идёт от главного микроконтроллера «мозгов» к передатчику в основном блоке или от приёмника к микроконтроллеру в блоке индикации, находим любую «минусовую» дорожку, подпаиваем к ним проводочки, подключаем осциллограф, смотрим:

Вот такую повторяющуюся посылку шлёт основной блок сразу при подаче питания. При внимательном её рассмотрении можно сделать крайне неочевидный вывод о том, что посылка состоит из трёх частей:

Первая часть — очевидно, некая синхронизация, чтобы «разбудить» приёмник и чип в блоке индикации. Состоит из пяти импульсов по 0.4 мс с паузами по 0.4 мс и следом одного импульса длительностью 1 мс с паузой 2 мс. Запомним информацию о длительности, она пригодится для реализации собственного декодера.
Вторая и третьи части — это непосредственно данные, закодированные в 16 импульсах разной ширины в каждой части (плюс ещё один 0.4 мс импульс в самом конце).

Выясним, каким образом во второй и третьей части закодированы биты. Чередование широких и узких импульсов похоже на Манчестерский код, который применяется, в частности, в сетях Ethernet. Но у манчестера два широких импульса не могут разделяться узким. Поэтому, заметив, что после широкого импульса всегда следует узкая «пауза» и наоборот (при общей длительности импульс+пауза = 1 мс), предположим более простое — ширина импульса непосредственно кодирует логическую единицу (узкий импульс) или ноль (широкий импульс).

Шаг второй. Декодирование ручками

Итак, у нас есть 32 бита данных и 4 датчика. Логично предположить, что на каждый датчик отводится «чуть менее» 8 бит, плюс, вероятно, контрольная сумма (мы ещё помним про контрольную сумму!). И нам нужно понять, каким образом в этих битах кодируются расстояния до препятствий и всё такое. Для начала отключим все датчики и вручную с показаний осциллографа запишем полученную последовательность бит:
10011100 10011100 10011101 01000100

хм… понятно, что ничего не понятно. В отсутствие датчиков логично бы получать все единицы или все нули. Здесь ничего похожего. Подключим датчик A, направив его в пустоту (показания — «бесконечность»):

10011100 10011100 10010011 01001100

изменились последние два байта. В 4-м байте поменялся 1 бит. Видимо, именно он показывает «наличие датчика A»? А в 3-м байте поменялось 3 бита. Причём, если рассматривать их как отдельное 3-битное число, записанное от младшего к старшему биту, можно заметить, что оно увеличилось на единицу: 011+1=100. А единица эта — добавилась к 4-му байту. Отсюда два предварительных вывода:

в 3-м байте есть биты, относящиеся к контрольной сумме,
контрольная сумма — это простая арифметическая сумма чего-то с чем-то, никаких там CRC и прочих сложностей,
данные в целом кодируются не байтами, а 4-битными «нибблами».

Попробуем отключить датчик A и подключить датчик B:
10011100 10011110 01011101 01000100

изменились 2-й и 3-й байты. Шестой бит второго байта (считая от нуля), похоже, «наличие датчика B». Младшие 4 бита третьего байта — тоже контрольная сумма, тоже увеличилась на единицу, появившуюся во втором байте. Но появилась она там не в нулевом и не в четвёртом, а в шестом бите! Уже становится интересно. Пробуем одновременно датчики A и B в «бесконечность»:

10011100 10011110 01010011 01001100

да, кое-что прояснилось. Имеем второй байт, как в посылке «только датчик B» и четвёртый байт из посылки «только датчик A». А вот в третьем байте две 4-битных части из двух предыдущих посылок. Предположение про 4-битные контрольные суммы начинает подтверждаться? Непривычно только то, что контрольная сумма засунута в середину посылки.

Попробуем теперь выставить перед датчиком A (отключив B) препятствие на расстоянии, скажем, 90 см:

10011100 10011100 10011111 01000110

о как, бит «наличие датчика A» больше не показывает нам наличие датчика A. Но в последних 4 битах появился бит в другом месте. И разительно поменялась контрольная сумма. Хотя если сравнить с исходной посылкой без датчиков: 1111-1011 = 100, а последние 4 бита: 0110-0010 = 100. Ура! Совпало!

Тем не менее, дальше становится понятно, что вручную с показаний осциллографа срисовывать эти биты тяжело и велика вероятность ошибиться. Поэтому…

Шаг третий. Декодирование ножками в микроконтроллере

У нас есть микроконтроллер. Ардуино или просто AVR на макетке, неважно. Он у нас есть, кому как не ему собирать все данные для головного устройства. Поэтому самое время написать программку для декодирования посылки от парктроника и передачи этой посылки через терминалку в компьютер для упрощения дальнейшего процесса реверсинга.
Поскольку уровень сигналов от парктроника составляет стандартные 5 вольт, то подключение к AVRке для отладки очень простое — проводом на любую неспециализированную ножку (хмм… может я зря зачеркнул в заголовке?).

Исходник программы доступен на гитхабе. Декодированием занимается функция-обработчик прерывания PCINT3_vect в строке 119 и далее. Остальная часть программы делает много других интересных штук, может быть когда-нибудь я и про это напишу статью. А пока опишу вкратце алгоритм декодирования посылки от парктроника.

У нынешних AVRок почти на каждую ногу можно повесить прерывание, которое будет срабатывать каждый раз при изменении уровня на входе. Т.е. каждый раз при переходе от 0 до 5 вольт и каждый раз при переходе обратно от 5 до 0. Таким образом, достаточно при помощи таймера засекать время между срабатываниями прерывания и фиксировать внутреннее состояние. Состояний может быть несколько: ожидание первых 5 импульсов, ожидание широкого импульса, ожидание паузы, ожидание первых 16 бит (с последующим декодированием в зависимости от длительности импульса), ожидание паузы, ожидание вторых 16 бит, ожидание финального импульса, переход в начальное состояние. Причём всё это реализовано в обработчике прерывания, отнимает каждый раз буквально считанные такты и совсем не занимает главный цикл (правда, занимает отдельный таймер, но это исправимо).

Получившееся устройство по UART выдаёт в терминалку компьютера декодированные значения непосредственно в виде 4х байт. Для упрощения последующего анализа открываем Excel и пишем макрос:
Хабр умеет подсвечивать бейсик?
Dim lst As Worksheet Dim s As String Dim v, i, j As Long Set lst = ActiveWorkbook.ActiveSheet For k = 2 To 365 For i = 1 To 8 If i Mod 2 = 0 Then ii = i — 1 Else ii = i + 1 s = «&H0» + Mid(lst.Cells(k, 2).Value, ii, 1) v = CDec(s) For j = 0 To 3 If (v And (2 ^ j)) > 0 Then lst.Cells(k, 3 + (i — 1) * 4 + j) = «1» Else lst.Cells(k, 3 + (i — 1) * 4 + j) = «0» End If Next j Next i Next k генерирующий из 4 шестнадцатеричных байт вот такое (разноцветие и подписи, конечно, я уже добавил сам):

очень наглядно стало видно, что биты «наличие датчика» действительно имеются по всем 4-м датчикам и влияют на контрольные суммы соответственно. А пропадание бита датчика A при некоторых показаниях обусловлено чем-то ещё.

Обладая всем вышеописанным инструментарием, опытным путём получаем таблицу по датчику A:

ну всё очень неплохо вырисовывается:

Последние 4 бита — десятки сантиметров датчика A. Причём если промоделировать расстояния вплоть до нуля, получится, что нулю десятков сантиметров соответствует 1111 и далее по убывающей, 10+ см = 1110, 20+ см = 1101, 30+ см = 1100 и т.д. вплоть до 0011, соответствующего 130+ см.
Отмеченные бледно-розовым два столбца по 2 бита соответствуют единицам сантиметров (заметьте, что для 105, 95 и 85 см биты одинаковы). Причём в первом столбце более старшие биты 4-битного значения. Принцип кодирования тот же: 0 см = 1111, 1 см = 1110 и т.д. вплоть до 9 см = 0110
Первая контрольная сумма остаётся неизменной, а вот вторая меняется хитро. Столбец десятков сантиметров влияет на сумму непосредственно, а вот оба столбца единиц сантиметров — влияют только на старшие два бита контрольной суммы.

Соберем аналогичную таблицу по датчику B:

здесь интереснее получается:

Два столбца по два бита, кодирующие единицы сантиметров, остаются на своих местах (отмечены светлозеленым). Получается, что, скорее всего, единицы сантиметров выводятся каждый раз для ближайшего к препятствию датчика, а десятки сантиметров — отдельно по каждому датчику. Таким образом, на штатном экранчике выводится расстояние до ближайшего к препятствию датчика с точностью до сантиметра и, грубо, расстояние до остальных датчиков в виде полосочек перед бампером.
Десятки сантиметров для датчика B получаются также разбитыми на два столбца по два бита (о).
Обратившись к инструкции к парктронику, выясняем, что заявленное максимальное фиксируемое расстояние до препятствия — 2.5 метра. А в 4 битах можно закодировать только 1.6 метра. Значит где-то есть пятый бит? И действительно, промоделировав расстояния 1.7 метра и дальше, выясняем, что это второй бит первого байта (отмечен тёмнозеленым). Таким образом, десятки сантиметров датчика B кодируются битами в следующем порядке (от старшего к младшему): 2,1,0,16,15.
Меняются значения обоих 4-битных контрольных сумм. Следовательно, биты, связанные с показаниями датчика B, влияют на обе суммы.
Первая контрольная сумма чётко изменяется на единицу вместе с изменениями на единицу значения десятков сантиметров. Видимо остальные столбцы, которые тоже включены в эту сумму — среди неизменяющихся по датчику B.

Очередь датчика C:

я уже начинаю мыслить, как китаец:

гоньфень джи рёнран суньза ой, то есть единицы сантиметров по-прежнему на своих местах.
Десятки сантиметров для датчика C закодированы в пяти битах, которые на этот раз вместе, хоть и принадлежат разным байтам (сиреневый и тёмносиреневый). Принцип кодирования аналогичен предыдущим датчикам.
Первая контрольная сумма (первые 4 бита) чётко изменяется на единицу вместе с изменениями на единицу значения десятков сантиметров. Аналогично датчику B. Следовательно, предварительный вывод: в первую контрольную сумму входят значение десятков сантиметров датчика B и датчика C (вероятно, без пятого бита) и что-то ещё. Интуиция подсказывает, что это младшие 4 бита последнего байта. Проверим ниже.

По датчику D собирать подробную таблицу стало лениво, поэтому так:

что ж, все гипотезы подтвердились. Первые 4 бита последнего байта кодируют десятки сантиметров датчика D.

Для проверки промоделируем несколько сочетаний датчиков A и B:

да, всё совпадает.

На данном этапе мы можем полностью декодировать расстояния по каждому датчику, включая единицы сантиметров. И наличие/отсутствие датчиков. Может быть, этого достаточно? Хм. Кажется что-то ещё недораскопано…

Шаг четвёртый. Расчёт CRC (Chinese Redundancy Check)

Итак, что мы уже знаем про местные контрольные суммы:

Их две, по 4 бита, находятся почему-то не в последнем, а в третьем байте.
Каждая из них является простой арифметической суммой данных из других столбцов.
Предположительно известна принадлежность некоторых бит к конкретным контрольным суммам.

Отметим известную на данный момент принадлежность на выборке каких-нибудь произвольных показаний:

попробуем просуммировать по первой строке, возьмём столбцы десятков сантиметров датчиков B, C и D:

1110 + 0111 + 0011 = 11000

хм, а контрольная сумма в третьем байте 0111. А что если минус один?

1110 + 0111 + 0011 — 1 = 10111

совпадает, если отбросить лишний бит. Проверим по другим строкам:

1110 + 0111 + 0011 — 1 = 10111 (ой, тут всё повторилось) 0101 + 0111 + 0011 — 1 = 0111 (тут без отбрасывания) 1111 + 1100 + 1100 — 1 = 100110 (тут аж два бита переполнилось) 0001 + 0101 + 0011 — 1 = 1000 (без отбрасывания)

ура, всё совпало! У нас остались не отмеченные столбцы. Вероятно, они относятся ко второй контрольной сумме, поэтому попробуем просуммировать:

1010 + 1011 + 0011 = 11000 1110 + 0111 + 0101 = 11010 1110 + 0011 + 1000 = 11001 1111 + 1111 + 0111 = 100101 1111 + 1011 + 0111 = 100001

мда, маловато общего с второй контрольной суммой. Посмотрим, сколько нужно вычесть, чтобы совпало:

1010 + 1011 + 0011 — 10 = 10110 1110 + 0111 + 0101 — 10 = 11000 1110 + 0011 + 1000 — 11 = 10110 1111 + 1111 + 0111 — 01 = 100100 1111 + 1011 + 0111 — 11 = 11110

где-то я это уже видел… а, ну да, у первой контрольной суммы! Зависимость простая — от второй КС нужно отнять то, что мы отбросили как переполнение при расчёте первой КС, только xor’енное с 11. Т.е. отбрасывая 00 (ничего) от первой КС, от второй отнимаем 11 и т.д.

Уфф, вроде всё. Осталось два незадействованных бита, но они, похоже, всегда единицы.

Шаг пятый. Чистка радиоэфира

А вообще я не сторонник применения радиоканалов где попало. Эфир и так прилично загажен, так что работать это всё будет местами (географическими) довольно нестабильно. Поэтому займёмся тем, что выкинем из парктроника приёмник и передатчик, соединив базовый блок, блок индикации и наш микроконтроллер по проводам. Почему я упоминаю блок индикации, хотя не собирался его ставить? А из-за пищалки. Всё-таки передача от базового блока парктроника в наш микроконтроллер, там декодирование, затем пересылка в головное устройство, там снова декодирование и отрисовка внесёт некритичный, но заметный лаг в отображение расстояний. Поэтому блок индикации останется в недрах приборки и будет пищать заведомо быстрее (хотя в будущем, может быть, заставлю пищать свой микроконтроллер).
Можно было бы не париться и соединить все блоки проводочками прямо как в отладочном режиме, напрямую. Однако прокидывать через всю машину жалкие 5 вольт TTL, поверьте мне, не лучшая идея. Поэтому впаяем во все три устройства микросхемы MAX485, реализующие передачу по куда более надёжному интерфейсу RS-485. В общем как-то так (простите за неотмытый флюс). Базовый блок:

на месте белого кружка в правом верхнему углу платы стоял чип R433A, из его обвязки также удалён транзистор Q11 и резистор, вместо которого припаян проводок. А в свободном месте удалось расположить микросхемку так, что ножки попали на минусовой контакт и несколько других подходящих контактов. Поскольку базовый блок всегда является передатчиком, ножки DE и RE можно постоянно замкнуть на +5 вольт. Линии A и B интерфейса RS485 выведены на дополнительную клемму.

Блок индикации:

ну здесь вообще красота, MAX485 впаялась практически как родная вместо стоявшей микросхемы приёмника RF83C. Совпали ножки выхода данных DO и минусовая GND, ножки DE и RE, поскольку эта часть всегда приёмник, посажены на землю. Остальное потребовало всего одной перемычки.

Работает, как и прежде:

фотку собственного микроконтроллера, пожалуй, опубликую в статье про остальную часть функционала KMENevoBT с гитхаба.

Напоследок, код полного декодирования посылки от парктроника из отладочной программки на Delphi:

Ну не бейте, это всего-лишь отладочный код на коленке

procedure TfrmKMEmul.UpdatePT(a, b, c, d: Byte); var cm, la, lb, lc, ld, crc1, crc2: integer; begin cm := $F — ( (a shr 2) and $C + (b shr 4) and $3 ); la := (d shr 4) and $F; lb := ((a and 7) shl 2) + ((b shr 6) and $3); lc := ((a shr 6) and $3) + ((b and $7) shl 2); ld := (d) and $F; crc1 := ((lc and $F + lb and $F + ld) — 1); crc2 := ((a shr 2) and $F) + ((b shr 2) and $F) + ((d shr 4) and $F); crc2 := crc2 — ((crc1 shr 4) xor $3); la := $F — la; lb := $1F — lb; lc := $1F — lc; ld := $F — ld; lbCM.Caption := IntToStr(cm); lbA.Caption := Format(‘%.1f’, [la/10]); lbB.Caption := Format(‘%.1f’, [lb/10]); lbC.Caption := Format(‘%.1f’, [lc/10]); lbD.Caption := Format(‘%.1f’, [ld/10]); if la = $F — $2 then lbA.Font.Color := clRed else lbA.Font.Color := clGreen; if lb = $1F — $4 then lbB.Font.Color := clRed else lbB.Font.Color := clGreen; if lc = $1F — $4 then lbC.Font.Color := clRed else lbC.Font.Color := clGreen; if ld = $F — $2 then lbD.Font.Color := clRed else lbD.Font.Color := clGreen; if crc1 and $F = c and $F then lbCRC.Caption := ‘OK’ else lbCRC.Caption := ‘BAD’; if (crc2 and $F = (c shr 4) and $F) then lbCRC2.Caption := ‘OK’ else lbCRC2.Caption := ‘BAD’; end;

Шаг шестой. Выводы

Возможно, в какой-то момент стоило отказаться от дальнейших раскопок и заказать с Ebay тот же парктроник, который расковырял итальянец с форума по первой ссылке, но мне понравился сам парктроник. Он весьма быстро и точно работает. Пришлось добить, уже из принципа. Что курили китайцы, разрабатывая такой вот протокол, непонятно.
Лирическое отступление

Довелось мне несколько лет назад раскопать протокол диагностики автомобилей Форд с мозгами EEC-IV. Это такие мозги на основе интеловского набора 8096, кажется. В общем, древность на уровне чуть-ли не 8086. Ставилось это на форды с середины 80х и по начало 2000х, где-то с начала 90х там был реализован протокол диагностики Data Communication Link (DCL). Так вот, скорее всего из-за ограничений производительности невозможно было сделать протокол обмена с асинхронным обменом данными, как COM-порт компьютера. Поэтому протокол был синхронный. Это означало, что при активации диагностики мозги начинали слать по линии данных «фреймы», состоящие из строго синхронизированных по времени байтслов. Для общения с мозгами необходимо было с точностью в десятки микросекунд засылать свои слова в указанные промежутки между принимаемыми словами. Никакой компьютер с COM-портом не обеспечивал требуемой точности отправки байт. Пришлось делать на микроконтроллере… Хм, так о чём я… А, вот. В том случае такой интересный протокол обмена был оправдан ограничениями чипа. В случае с этим парктроником я не вижу никакой логики именно такого «танца» бит. Что мешало расположить, к примеру, 4х4 бит десятков сантиметров, затем 4 бита единиц сантиметров, ещё 4 бита на расширение до 5 бит датчиков B и C и всякие служебные и в конце контрольная сумма всех бит (просто сумма, без извращений, в крайнем случае стандартная CRC8).

Кстати, зная протокол обмена, можно применить этот парктроник не только на автомобиле, а, к примеру, на самодельном роботе. Да, для роботов есть отдельные ультразвуковые датчики, но тут их сразу четыре и читаются они одной ножкой ардуины, хоть и с задержкой в несколько миллисекунд.

Всем дочитавшим всего наилучшего!

P.S. Хотел опрос добавить насчёт писать ли про раскопки протокола мозгов для газового впрыска KME Nevo Pro. Там несколько другие приёмы использовались… Но думаю, скорее надо спрашивать насчёт «а нужны ли на хабре такие околоавтомобильные изыскания?».

Установка переднего парктроника

Установка передних датчиков ничем не отличается от процедуры, проделываемой для задней оси. Разница будет заключаться в подключении питания. Поскольку инсталляция дополнительных приборов является во многом творческим процессом, вариантов того, как подключить передний парктроник к бортовой сети, существует несколько. Самый простой из них — питание от замка зажигания. Передний парктроник будет включаться после перевода ключа зажигания в 3 положение (On). Это метод запитывания один из самых простых.

Вам всего лишь нужно найти у монтажного блока провод, на который будет подаваться питание при включении зажигания. Определить это можно с помощью специальной контрольки. Поскольку система будет всегда включена, в зимнее время при налипании снега и плотного слоя грязи может подаваться ложный сигнал о сближении с препятствием. Это будет доставлять значительные неудобства. Предлагаем ознакомиться с видео процесса монтажа.

Непостоянное питание

Запитывание от педали тормоза. Питание к концевику включения тормозов также подается только при включенном зажигании. Но система будет срабатывать лишь в том случае, когда будет нажата педаль тормоза. Поскольку концевики реагируют даже на малейшее прикосновение к педали, активировать передний парктроник можно легким касанием тормозов. Способ подключения будет прежним. Вам лишь необходимо найти плюсовой провод, который будет идти от концевика;
от включения первой скорости. Достаточно неординарный метод, суть которого заключается в установке кнопки в месте, где находится крайнее положение ручки МКПП при включении первой скорости. Вам придется соорудить кронштейн, рассчитав положение рычага. Для того чтобы не пришлось постоянно удерживать рычаг прижатым к кнопке, систему необходимо оснастить реле времени. После однократного нажатия на кнопку питание датчиков будет осуществляться на протяжении запрограммированного периода. Соорудить такое реле можно своими руками;
вывод на отдельную кнопку, нажатие которой будет провоцировать подачу питания к датчикам. Плюс в таком случае можно взять из любого удобного источника, на котором есть напряжение после включения зажигания. Кнопку также можно установить в любом удобном для вас месте.

Как настроить

Установленные парктроники и контроллер управления нуждаются в программировании. Для входа в режим настройки необходимо включить зажигание, а затем активировать передачу заднего хода, что обеспечивает подачу питания к блоку управления. Дальнейший алгоритм зависит от модели парковочного ассистента. Например, для входа в режим программирования изделия СПАРК-4F потребуется 6 раз нажать на рычаг указателя направления поворота. На дисплее контрольного устройства отобразится надпись PI, позволяющая начать регулировку.

Перед началом программирования рычаг коробки ставится в нейтральное положение, педаль тормоза удерживается в нажатом состоянии. Переход между разделами меню производится одиночными нажатиями на рычаг указателей направления поворота (вперед и назад). Вход и выход в раздел настройки производятся включением и выключением передачи заднего хода.

Чтобы настроить в автомобиле чувствительность задних сенсоров, необходимо поставить машину на ровную площадку, позади не должно находиться препятствий. Ультразвуковые сенсоры сканируют зону позади машины на протяжении 6-8 секунд, затем подается звуковой сигнал, сопровождающийся включением индикации на приборе контроля. Часть ассистентов оснащается дисплеем, который может устанавливаться в разных положениях. Ориентация экрана выбирается в соответствующем разделе меню.

Можно выбрать длительность звуковых сигналов, подаваемых при обнаружении препятствия. Часть устройств учитывает расположенные сзади машины буксировочный крюк или запасное колесо. Контроллер запоминает вылет таких элементов и учитывает его при работе сенсоров. В части изделий предусмотрен режим усиления сигнала, поступающего от сенсоров. Владелец опытным путем выбирает необходимое значение, а затем повторно регулирует чувствительность элементов.

Как снять датчик парктроника с бампера
Как покрасить датчики парковки своими руками
Как проверить датчик парковки
Почему камера заднего вида показывает наоборот

Задний парктроник

Процесс установки для кормовой части авто рассмотрим более подробно. Для того чтобы поставить его своими руками, вам потребуются:

шуруповерт;
фреза (коронка) подходящего диаметра, если таковой не комплектуется купленный набор датчиков;
немного наждачной бумаги, для снятия заусенец после сверления заднего бампера;
проволка для протягивания проводов в труднодоступных местах;
хомуты либо изолента для фиксации жгутов;
обезжириватель для усиления адгезии места, к которому будет крепиться блок управления парктроником;
малярный скотч. С помощью его удобней размечать точки установки. Но главная причина использования – дополнительная защита ЛКП по контуру сверления коронкой;
термоклей и пистолет для герметизации места перехода проводов в кузов авто.

Процесс установки

Наклейте малярный скотч и разметьте точки сверления отверстий;
скрепите провода изолентой, а лучше всего – уложите в специальную гофру. Подведите их к технологическому отверстию в кузове авто. Обычно там имеется резиновая заглушка, которую можно просверлить. Место вокруг проводов можно герметизировать с помощью термоклея;
очистите от грязи и обезжирьте место, куда будет крепиться блок управления парктроником. Закрепите блок в месте, где он будет защищен от риска механических повреждений;
подключите «массу». Зачастую в кормовой части авто достаточно болтов для крепления клеммы. Плюсовой вывод запитайте от лампочки заднего хода. Соответственно, датчики будут запитаны только при включенной задней скорости. Определить соответствующий провод можно с помощью контрольки. При включенном зажигании и включенной передачи определите, на каком разъеме +. К нему подключитесь с помощь защелки, описанной выше;
протяните провода от кормовой части до места предполагаемой установки дисплея. Большинство водителей крепят его на зеркало заднего вида либо на приборной панели;
подключите разъемы к блоку управление. Не забудьте о порядке установки датчиков.

Для большей наглядности прилагаем видео установки своими руками.

Информационный дисплей

После монтажа датчиков владелец приступает к размещению в салоне информационного табло, которое выполнено в виде малогабаритного жидкокристаллического дисплея или блока с контрольными световыми индикаторами. Встречаются модификации ассистентов с информационной панелью, сделанной в виде зеркала заднего вида. При установке дисплея на лобовое стекло кабели прокладываются в багажное отделение под обшивкой потолка и пластиковыми облицовками стоек крыши.

Чтобы самостоятельно установить информационный блок, необходимо:

Найти свободное место на панели приборов, оборудование не должно перекрывать обзор с места водителя. Продумать маршрут прокладки коммутационного кабеля к контроллеру, шнур проводится внутри панели, а затем идет в багажное отделение параллельно штатным жгутам электропроводки.
Очистить пластиковую поверхность от пыли и обезжирить составом, не разрушающим основание.
Снять защитную пленку с двухстороннего скотча, наклеенного на основание устройства. Информационный модуль не имеет собственного блока питания, напряжение подается от контроллера парковочного ассистента.
Установить модуль на панель приборов и подсоединить коммутационный шнур. Если оборудование поддерживает сканирование «мертвых» зон по сигналу от подрулевого переключателя, то на передних стойках крыши устанавливаются светодиоды. Индикаторы подключаются к блоку управления, кабели проводятся вместе с проводкой основного дисплея.

Советы и рекомендации

Во время работы, в процессе которой происходит установка парктроника своими руками, нужно соблюдать несколько правил. Именно эти рекомендации помогут не ошибиться.

Советы по установке:

Разметку на бампере лучше всего производить маркером. Карандашные линии стираются быстро, поэтому есть риск ошибиться. Маркерные отметки удаляются спиртосодержащими жидкостями.

Отверстия необходимо сверлить перпендикулярно к поверхности самого бампера. Датчики должны быть расположены горизонтально.

Если бампер имеет демпфер, то для прокладки кабелей используется шило, либо гвоздь.

Блок обработки сигналов закрепляют на поверхности скотчем.

Также следует отметить, что не стоит размещать данный блок рядом с электронным блоком авто. Это повлечет за собой появление помех, которые будут оказывать негативное влияние на работу автомобильной системы в целом.